[实用新型]一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人

摘要

一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本实用新型的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本实用新型能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。

主权项

一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，其特征在于：所述可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人由底座支撑装置(2)、包装适应调整装置(3)、纸盒侧边体板折叠装置(4)、纸盒插舌导向装置(5)、纸盒盖板折叠装置(6)、纸盒固定装置(7)、纸盒襟片折叠装置(8)、抓取机械手(9)和控制系统组成；所述包装适应调整装置(3)与所述底座支撑装置(2)连接固定，所述纸盒侧边体板包装装置(4)连接固定在所述包装适应调整装置(3)的滑块上，所述纸盒插舌导向装置(5)、纸盒盖板折叠装置(6)连接固定在所述纸盒侧边体板包装装置(4)的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置(8)通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置(4)上，所述纸盒固定装置(7)连接固定在所述底座支撑装置(2)上，所述抓取机械手(9)通过B类米字型材支撑杆连接固定在所述底座支撑装置(2)上。