[实用新型]一种电动轮椅的体感控制装置有效
申请号: | 201720282894.7 | 申请日: | 2017-03-22 |
公开(公告)号: | CN207384397U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 林泽宙;张浩宇;韩庆邦;姜琳;缪欣怡 | 申请(专利权)人: | 河海大学常州校区 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/04;G05B19/042 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;王玉 |
地址: | 213022 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动轮椅的体感控制装置,包括:姿态采集部分,采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分,所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块;轮椅控制部分,接收姿态采集部分的姿态信息,所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块,所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接;电动轮椅,与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接;电池组,分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。本实用新型通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 轮椅 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动轮椅的体感控制装置,其特征是,包括:姿态采集部分,采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分,所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块;轮椅控制部分,接收姿态采集部分的姿态信息,所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块,所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接;电动轮椅,与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接;电池组,分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。
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