[实用新型]一种托盘自动上下料机

摘要

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种托盘自动上下料机，包括机架、托盘、托盘升降机构A、托盘升降机构B、托盘夹紧机构A、托盘支撑机构A、托盘支撑机构B和托盘推送机构，左侧的托盘升降机构A上升，将托盘升降机构A上面最上面的一个托盘被托盘夹紧机构A夹紧固定，托盘支撑机构A带动剩余的托盘下降，并通过托盘支撑机构A支撑住被托盘夹紧机构A夹紧固定的托盘，同时托盘夹紧机构A松开托盘，托盘推送机构将该托盘从左侧的托盘支撑机构A上面推至右侧托盘支撑机构B上面，从而实现托盘位置的移转。托盘自动上下料机结构尺寸小，不占用场地且结构较现有的同类设备简单，且可以同时做为上料机和下料机，通用性较高。

主权项

一种托盘自动上下料机，其特征在于，包括机架(1)和托盘(5)，所述的机架上设置有托盘升降机构A(2)、托盘升降机构B(3)、托盘夹紧机构A(4)、托盘支撑机构A(6)、托盘支撑机构B(7)和托盘推送机构(8)，所述的托盘升降机构A和托盘升降机构B左右并排设置，所述的托盘夹紧机构A的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构A的前后两侧，所述的托盘支撑机构A的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构A的前后两侧，所述的托盘支撑机构B的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构B的前后两侧，所述的托盘升降机构A用于放置托盘，并通过升降动作将托盘送入两个托盘夹紧机构A之间，所述的托盘升降机构B用于放置托盘，并通过升降动作接取位于两个托盘夹紧机构B之间的托盘，所述的托盘夹紧机构A可前后移动，用于从托盘的前后两侧夹紧托盘，所述的托盘支撑机构A和托盘支撑机构B均可前后移动，用于从托盘的前后两侧伸入托盘的底部，对托盘进行支撑，所述的托盘推送机构可沿左右方向移动，用于将位于托盘支撑机构A上面的托盘推送到托盘支撑机构B上面。