[实用新型]一种数控机床用机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控机床用机械手，包括支撑臂、设置在支撑臂的一端的夹持机构，夹持机构包括安装板和一对夹爪，安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对夹爪一一对应固定安装在两个滑座上，两个导向槽之间设置有驱动齿轮，与驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，齿条与导向槽相平行，滑座分别与对应的齿条相固定安装，一对夹爪具有抓持状态和释放状态。该设计结构更稳定，动作过程更平稳，更适于抓取轻质、怕损坏的片状产品，在夹爪上设置吸盘，进一步避免对抓取的产品的损坏，同时，这样负压吸附的方式使得抓取摩擦力增大，避免产品脱落，整体结构简单，成本不高，适于在数控机床中推广应用。

主权项

一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支撑臂、设置在所述的支撑臂的一端的夹持机构，所述的夹持机构包括安装板和一对夹爪，所述的安装板固定安装在所述的支撑臂的端部上，所述的安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个所述的导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对所述的夹爪一一对应固定安装在两个所述的滑座上，两个所述的导向槽之间设置有驱动齿轮，与所述的驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，所述的齿条与所述的导向槽相平行，所述的滑座分别与对应的所述的齿条相固定安装，一对所述的夹爪具有抓持状态和释放状态，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，两个所述的夹爪相靠近；当一对所述的夹爪处于释放状态时，两个所述的夹爪相远离。