[实用新型]一种具有自主航行模式的无人靶船

摘要

本实用新型公开了一种具有自主航行模式的无人靶船，其技术方案要点是其包括船体、动力及转向控制机构、航行主控系统模块、通讯链路模块、以及GNSS导航与定位系统模块，无人靶船还包括有远程指挥上位机控制系统模块，动力及转向控制机构用于对船体的航行及转向进行控制，通讯链路模块用于接收远程指挥上位机控制系统模块发送的航行模式信息，GNSS导航与定位系统模块用于对船体进行航向、航速、位置、以及姿态的监测，航行主控系统模块接收通讯链路模块和GNSS导航与定位系统模块的信息。本实用新型的一种具有自主航行模式的无人靶船能够进行自主航行节省了人力的控制，降低了人力成本、以及降低无人靶船操控难度，提高水面作战的真实性。

主权项

一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：其包括船体、动力及转向控制机构、航行主控系统模块、通讯链路模块、以及GNSS导航与定位系统模块，所述动力及转向控制机构、航行主控系统模块、通讯链路模块、以及GNSS导航与定位系统模块均设置在船体内，所述的无人靶船还包括有远程指挥上位机控制系统模块，所述动力及转向控制机构用于对船体的航行及转向进行控制，所述通讯链路模块用于接收远程指挥上位机控制系统模块发送的航行模式信息，所述GNSS导航与定位系统模块用于对船体进行航向、航速、位置、以及姿态的监测，所述航行主控系统模块接收通讯链路模块和GNSS导航与定位系统模块的信息，并控制动力及转向控制机构的运行。