[实用新型]一种玻璃检测机器人下片台

摘要

本实用新型系提供一种玻璃检测机器人下片台，包括机架，机架上设有两根第一架杆、两根第二架杆，第一架杆上设有若干第一轴承，相对的两个第一轴承之间设有第一转轴，靠近第二架杆的第一轴承上设有刷粉滚筒，机架上还设有两根定位支杆，两根定位支杆位于两根第一架杆之间，定位支杆上设有若干定位块；第二架杆上设有若干第二轴承，相对两个第二轴承之间设有第二转轴，第二转轴与第一转轴平行设置，机架上还设有两根平行的传送带，两根传送带都与第二转轴垂直设置。本实用新型用于玻璃的检测，自动化程度高，能够有效减少人工操作，输运可靠，检测完成后能够高效对玻璃进行分类，工作效率高，操作连贯。

主权项

一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有两根第一架杆(20)、两根第二架杆(50)，两根所述第一架杆(20)平行设置，两根所述第二架杆(50)平行设置，所述第一架杆(20)的末端连接所述第二架杆(50)首端，同侧的所述第一架杆(20)和所述第二架杆(50)位于同一直线上；所述第一架杆(20)上设有若干第一轴承(21)，相对的两个所述第一轴承(21)之间设有第一转轴(22)，靠近所述第二架杆(50)的所述第一轴承(22)上设有刷粉滚筒(24)，所述机架(10)上还设有两根定位支杆(40)，两根所述定位支杆(40)位于两根所述第一架杆(20)之间，所述定位支杆(40)连接第一气缸(41)，所述定位支杆(40)上设有若干定位块(42)；所述第二架杆(50)上设有若干第二轴承(51)，相对两个所述第二轴承(51)之间设有第二转轴(52)，所述第二转轴(52)与所述第一转轴(22)平行设置，所述机架(10)上还设有两根平行的传送带(71)，两根所述传送带(71)都与第二转轴(52)垂直设置。