[实用新型]一种抓取机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种抓取机械手装置，其结构包括机械手、机械小臂、机械臂活动肘、机械臂连接轴、机械润油筒、机械大臂、上下转向轴、延伸臂、连接轴、支撑座、全方位转向盘、方向盘固定底座、连接螺丝、机械安装箱、缓冲盘、电机、底座，所述的机械小臂和机械大臂用机械臂活动肘连接，所述的机械臂连接轴设于械大臂内，所述的连接轴和支撑座活动连接，本实用新型由电机提供动力，设有上下转向轴和全方位转向盘，可以调节上下、左右抓取的方向，增加抓取的准确性和高效率，还在机械大臂设有机械润油筒，不会出现机械手臂滞涩的问题，并且机械手可以取下，进行维护修理，机械手上设有摩擦凸起，增加物体抓取的摩擦力，不容易滑落。

主权项

一种抓取机械手装置，其特征在于：其结构包括机械手(1)、机械小臂(2)、机械臂活动肘(3)、机械臂连接轴(4)、机械润油筒(5)、机械大臂(6)、上下转向轴(7)、延伸臂(8)、连接轴(9)、支撑座(10)、全方位转向盘(11)、方向盘固定底座(12)、连接螺丝(13)、机械安装箱(14)、缓冲盘(15)、电机(16)、底座(17)，所述的机械小臂(2)和机械大臂(6)用机械臂活动肘(3)连接，所述的机械臂连接轴(4)设于械大臂(6)内，所述的连接轴(9)和支撑座(10)活动连接，所述的连接轴(9)、支撑座(10)和延伸臂(8)用连接轴(9)连接，所述的支撑座(10)和全方位转向盘(11)固定连接，所述的全方位转向盘(11)和方向盘固定底座(12)相连接，所述的方向盘固定底座(12)和机械安装箱(14)连接，所述的连接螺丝(13)设于机械安装箱(14)上，所述的方向盘固定底座(12)和电机(16)用缓冲盘(15)连接，所述的电机(16)和底座(17)连接，所述的机械安装箱(14)和缓冲盘(15)活动连接，所述的机械手(1)由机械手连接端口(101)、左齿轮(102)、左带动片(103)、左机械手指(104)、摩擦凸起(105)、右机械手指(106)、右带动片(107)、右齿轮(108)、机械手挂孔(109)、机械手安装轴块(1010)组成，所述的左齿轮(102)和右齿轮(108)活动连接，所述的机械手挂孔(109)和机械手安装轴块(1010)固定连接，所述的机械手安装轴块(1010)和左机械手指(104)用左齿轮(102)连接，所述的机械手安装轴块(1010)和右机械手指(106)用右齿轮(108)连接，所述的左机械手指(104)和右机械手指(106)上都设有摩擦凸起(105)，所述的左带动片(103)和右带动片(107)与左机械手指(104)和右机械手指(106)连接。