[实用新型]一种机械手装置和码垛设备有效
| 申请号： | 201720291301.3 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206663268U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高国武;娄柱 | 申请（专利权）人： | 大连富地重工机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 116200 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手装置和码垛设备。该机械手装置包括机械臂，设有抓取部；第一移动机构，与所述机械臂相连，驱动所述机械臂沿预定轨迹运动；以及，伸缩式叉板，与所述抓取部活动连接，相对于所述抓取部可线性伸缩运动，所述伸缩式叉板缩向所述抓取部时，所述抓取部闭合形成物料的容纳空间，所述伸缩式叉板向远离所述抓取部伸出时，所述抓取部开启释放所述容纳空间的物料。该装置有效缩短了机械臂的整体移动距离，对空间的利用率高，采用该装置的码垛设备能实现抓取、码垛和压稳物料的操作，码垛效率高，自动化、集成化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 码垛 设备 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于，包括：机械臂，设有抓取部；第一移动机构，与所述机械臂相连，驱动所述机械臂沿预定轨迹运动；以及，伸缩式叉板，与所述抓取部活动连接，相对于所述抓取部线性伸缩运动，所述伸缩式叉板缩向所述抓取部时，所述抓取部闭合形成物料的容纳空间，所述伸缩式叉板向远离所述抓取部伸出时，所述抓取部开启释放所述容纳空间的物料。
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