[实用新型]一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置有效
| 申请号： | 201720291438.9 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206696253U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 崔亮;董春庚 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其结构包括机械手臂载体、力度传感器、位置传感器、车辆储存器、处理单元、感知探头、机械手底座、控制器、信号反馈窗口、通信模块、承力杆，所述机械手臂载体装设在机械手底座的顶端上，所述机械手臂载体上方设有信号反馈窗口，所述机械手臂载体的下方设有感知探头，所述感知探头与机械手臂载体的内侧相连接，所述感知探头侧端上设有力度传感器和位置传感器，所述力度传感器和位置传感器分别装设在感知探头的上下两端，所述感知探头内部设有控制器，本实用新型能够保证探头与车轮耦合面的准确贴合，使得机械手运行灵活快速，降低了定位的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 轮辐 探伤 系统 探头 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：其结构包括机械手臂载体(1)、力度传感器(2)、位置传感器(3)、车辆储存器(4)、处理单元(5)、感知探头(6)、机械手底座(7)、控制器(8)、信号反馈窗口(12)、通信模块(16)、承力杆(17)，所述机械手臂载体(1)装设在机械手底座(7)的顶端上，所述机械手臂载体(1)上方设有信号反馈窗口(12)，所述机械手臂载体(1)的下方设有感知探头(6)，所述感知探头(6)与机械手臂载体(1)的内侧相连接，所述感知探头(6)侧端上设有力度传感器(2)和位置传感器(3)，所述力度传感器(2)和位置传感器(3)分别装设在感知探头(6)的上下两端，所述感知探头(6)内部设有控制器(8)，所述控制器(8)上固定设有信号收发器(9)，所述信号收发器(9)通过信息采集单元(10)和位置采集单元(11)分别与力度传感器(2)和位置传感器(3)相连接，所述控制器(8)由车辆储存器(4)、处理单元(5)、通信模块(16)和执行单元(15)组成，所述车辆储存器(4)通过通信模块(16)与信息采集单元(10)和位置采集单元(11)相连接，所述通信模块(16)通过处理单元(5)与执行单元(15)相连接，所述机械手臂载体(1)侧端上设有承力杆(17)，所述承力杆(17)与感知探头(6)相连接。
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