[实用新型]一种多关节机械手有效
| 申请号： | 201720291529.2 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206643929U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张德应 | 申请（专利权）人： | 张德应 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 364214 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节机械手，其结构包括第二关节机械手臂、第三关节机械手臂、转换头、感应传感器、转换接头、转换关节枢纽、固定螺栓口、底座、电力驱动装置、第一调速电机、第一关节机械手臂、第二调速电机、旋转控制器，转换头与第三关节机械手臂连接，转换接头通过转换头与第三关节机械手臂连接，第二关节机械手臂通过旋转控制器与第一关节机械手臂活动连接，第一关节机械手臂上设有第二调速电机。本实用新型的有益效果，设有转换关节枢纽，转换关节枢纽与电力驱动装置、第一调速电机连接，可以使机械手能够实现多角度和多关节自由度的旋转与加工，同时调速的速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种多关节机械手，其特征在于：其结构包括第二关节机械手臂(1)、第三关节机械手臂(2)、转换头(3)、感应传感器(4)、转换接头(5)、转换关节枢纽(6)、固定螺栓口(7)、底座(8)、电力驱动装置(9)、第一调速电机(10)、第一关节机械手臂(11)、第二调速电机(12)、旋转控制器(13)，所述的转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接，所述的转换接头(5)通过转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接，所述的第二关节机械手臂(1)通过旋转控制器(13)与第一关节机械手臂(11)活动连接，所述的第一关节机械手臂(11)上设有第二调速电机(12)，所述的第一关节机械手臂(11)通过第一调速电机(10)与转换关节枢纽(6)相连接，所述的底座(8)上设有转换关节枢纽(6)、固定螺栓口(7)与电力驱动装置(9)，所述的转换关节枢纽(6)由上固定器(61)、活动牵引杆(62)、活动卡座(63)、下固定器(64)组成，所述的活动卡座(63)上设有下固定器(64)，所述的上固定器(61)与活动牵引杆(62)相连接。
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