[实用新型]一种PPU旋转式机械手

摘要

本实用新型公开了一种PPU旋转式机械手，包括背板，设于背板上的减速机、伺服马达，还包括凸轮轨迹主体、轴承座、摆动座主轴、滑块、滚轮主轴、滑轨、挡块；凸轮轨迹主体、轴承座设于背板上，摆动座主轴设于轴承座上，滑块设于摆动座主轴上，滚轮主轴设于凸轮轨迹主体上，挡块设于滚轮主轴，滑轨设于凸轮轨迹主体上，滑块、挡块均包括与滑轨配合连接的滑槽，减速机包括减速机U臂，减速机U臂与滚轮主轴配合连接。本实用新型PPU旋转式机械手，用于极其有限的空间内实现自动传输、进料和移载，其功能通过导向摆动和直线运动顺序来实现。无回转间隙的导轨带有循环滚柱轴承元件，确保了高精度和高刚性。

主权项

一种PPU旋转式机械手，包括背板，设于背板上的减速机、伺服马达，其特征在于，还包括凸轮轨迹主体、轴承座、摆动座主轴、滑块、滚轮主轴、滑轨、挡块；所述凸轮轨迹主体、轴承座设于背板上，所述摆动座主轴设于轴承座上，所述滑块设于摆动座主轴上，所述滚轮主轴设于凸轮轨迹主体上，所述挡块设于滚轮主轴，所述滑轨设于凸轮轨迹主体上，所述滑块、挡块均包括与滑轨配合连接的滑槽，所述减速机包括减速机U臂，所述减速机U臂与滚轮主轴配合连接。