[实用新型]一种楔横轧轧件的夹持与检验机器人

摘要

本实用新型公开了一种楔横轧轧件的夹持与检验机器人，包括行走组件、机械臂组件和机械手组件，机械臂组件具有两个自由度，特点是行走组件上设置有用于驱动机械臂组件进行水平转动的转动驱动组件，机械臂组件的前端设置有用于驱动机械手组件进行转动和上下俯抬的腕关节组件，腕关节组件具有两个自由度，机械臂组件上设置有用于检验轧件缺陷的相机组件；优点是该夹持与检验机器人可直接取代工人在高温下进行轧件的取件和检验，消除恶劣和危险的劳工岗位，且提高了工作效率；而且该机器人具有六个自由度，可进行多方位的角度调整和控制，使用方便灵活。

主权项

一种楔横轧轧件的夹持与检验机器人，包括行走组件、机械臂组件和机械手组件，所述的机械臂组件具有两个自由度，其特征在于：所述的行走组件上设置有用于驱动所述的机械臂组件进行水平转动的转动驱动组件，所述的机械臂组件的前端设置有用于驱动所述的机械手组件进行转动和上下俯抬的腕关节组件，所述的腕关节组件具有两个自由度，所述的机械臂组件上设置有用于检验轧件缺陷的相机组件。