[实用新型]一种电力铁塔角钢加工输送装置

摘要

本实用新型公开了一种电力铁塔角钢加工输送装置，包括机架、横梁、机械手支架、机械手装置、翻转机构、V形滚动架、斜度自动找正机构和液压系统。机架位于两侧，机架上方设有齿条导轨，横梁设置在两机架之间、其两端设有齿轮，横梁两端齿轮与齿条导轨啮合、可沿齿条导轨前后移动；机械手支架设在横梁下方，多个机械手装置均匀设置在机械手支架下方；两机架之间设有角钢垛架，角钢垛架前端设置V形搁置架，V形搁置架前方设置V形滚动架，V形滚动架前侧设翻转机构；机械手包括两片底部呈45°角的电磁铁，用于抓取角钢送至V形搁置架或翻转机构上，翻转机构将角钢送至V形滚动架上。本实用新型具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。

主权项

一种电力铁塔角钢加工输送装置，其特征在于：包括机架(1)、横梁(2)、机械手支架(3)、机械手装置(4)、翻转机构(5)、V形滚动架(6)、斜度自动找正机构(7)和液压系统，所述机架(1)位于两侧，机架(1)上方设有齿条导轨(8)，横梁(2)设置在两机架(1)之间、其两端设有齿轮，横梁(2)两端齿轮与齿条导轨(8)啮合、并可沿齿条导轨(8)前后移动；所述机械手支架(3)通过斜度自动找正机构(7)设置在横梁(2)下方，多个机械手装置(4)均匀设置在机械手支架(3)下方；在两机架(1)之间设有角钢垛架(9)，反正叠放的角钢垛置于角钢垛架(9)上；在角钢垛架(9)的前端设置V形搁置架(10)，V形搁置架(10)的前方设置V形滚动架(6)，在靠近V形滚动架(6)的前侧设置翻转机构(5)；所述机械手装置(4)包括机械手(16)，所述机械手(16)包括两片底部呈45°角的电磁铁(18)，两片电磁铁(18)可组合成“V形”或“倒V形”用于抓取不同状态的角钢分别送至V形搁置架(10)或翻转机构(5)上，翻转机构(5)将角钢翻转后送至V形滚动架(6)上。