[实用新型]一种双差速驱动底盘有效
| 申请号： | 201720296464.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206623644U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陶凤荣 | 申请（专利权）人： | 合肥井松自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双差速驱动底盘，包括底架，所述底架通过两独立的旋转轴连接有对称设置的左驱动总成、右驱动总成，所述左驱动总成、右驱动总成分别连接有下压弹簧，所述左驱动总成、右驱动总成分别通过下压弹簧提供的下压力使各自的驱动轮保持与地面贴合；所述左驱动总成、右驱动总成通过各自的驱动轮为底架提供行走动力，所述底架下端安装有若干万向轮，所述万向轮用于承载底架。本实用新型提供的双差速驱动底盘结构紧凑，确保驱动轮始终能与地面贴合，克服地面不平导致驱动轮悬空打滑的情况，降低对地面平整度的要求，提高行走可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双差速 驱动 底盘 | ||
【主权项】：
一种双差速驱动底盘，包括底架，其特征在于，所述底架通过两独立的旋转轴连接有对称设置的左驱动总成、右驱动总成，所述左驱动总成、右驱动总成分别连接有下压弹簧，所述左驱动总成、右驱动总成分别通过下压弹簧提供的下压力使各自的驱动轮保持与地面贴合；所述左驱动总成、右驱动总成通过各自的驱动轮为底架提供行走动力，所述底架下端安装有若干万向轮，所述万向轮用于承载底架。
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