[实用新型]一种电力铁塔角钢检测线装置

摘要

本实用新型公开了一种电力铁塔角钢检测线装置，包括机架、支架、机械手、检测装置、储料装置和液压系统。机架上部水平设置齿条导轨，检测装置为倒L形，其水平端安装检测头，另一端底部设有齿轮，齿轮与齿条导轨啮合；机架前侧均匀设有多个支架，支架通过前端的通孔与长轴连接，长轴可在通孔内转动；机械手头部为倒V形电磁铁，底端与长轴连接，长轴中部的液压马达二驱动长轴转动，机械手可随长轴旋转180°；储料装置在机械手下方；机械手处于底部时刻抓取待测角钢，机械手翻转至顶部时，多个机械手构成检测台。本实用新型实现自动上料、自动检测，通过机械手的翻转实现取料和检测的快速转换，具有结构简单、省时省力、减低劳动强度的优点。

主权项

一种电力铁塔角钢检测线装置，其特征在于：包括机架(1)、支架(2)、机械手(3)、检测装置(4)、储料装置(5)和液压系统，所述机架(1)上部为水平设置的齿条导轨(6)，所述检测装置(4)为倒L形结构，其水平端安装有检测头(7)，另一端底部设有齿轮，齿轮与齿条导轨(6)啮合，齿轮通过液压马达一(12)传动，带动检测装置(4)的检测头(7)沿机架(1)长度方向移动；所述机架(1)的前侧均匀设置有多个支架(2)，支架(2)的前端设有通孔，多个支架(2)通过该通孔与长轴(8)连接，长轴(8)可在通孔内转动；所述机械手(3)的头部为倒V形电磁铁，机械手(3)的底端与长轴(8)通过键连接或焊接连接，所述长轴(8)中部设有液压马达二(13)，液压马达二(13)驱动长轴(8)转动，机械手(3)可随长轴(8)旋转180°；所述储料装置(5)设置在机械手(3)下方、包括支腿(9)、储料台(10)和气压缸(11)，所述储料台(10)为V形槽结构、与机架(1)等长，所述储料台(10)通过滑块设置在支腿(9)上，滑块与气压缸(11)连接，储料台(10)在气压缸(11)驱动下可沿支腿(9)升降；所述机械手(3)处于底部时刻抓取待测角钢(14)，机械手(3)翻转至顶部时，多个机械手(3)构成检测台。