[实用新型]应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置有效
| 申请号： | 201720311335.4 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206643931U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张宜利;黄治桦;罗金杰 | 申请（专利权）人： | 大科机械（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人： | 张辉,赖小晶 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连；所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。本实用新型使得气动平衡吊或气动助力机械手在搬运不同负载工件时，设备自动调整气的压力，以适应额载范围内的任意载荷工件，使工件实现平衡，处于悬浮状态。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 气动 平衡 助力 机械手 载荷 装置 | ||
【主权项】：
应用于气动平衡吊或气动助力机械手的全载荷平衡装置，其特征在于：其包括称重吊具、气源、比例阀及气缸，所述称重吊具包括基础件、操控把手、重力传感器及用于固定工件的抓取件；所述操控把手固定在所述基础件上，所述重力传感器连接在所述基础件下方，所述抓取件连接在所述重力传感器下方；所述气缸与所述基础件相连，所述气缸通过所述比例阀与所述气源相连；所述比例阀与所述重力传感器相连，将所述重力传感器传递的重量信号调解成平衡气压驱动所述气缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大科机械（厦门）有限公司，未经大科机械（厦门）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720311335.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
