[实用新型]一种采用机械手排位的纵切机

摘要

本实用新型涉及一种采用机械手排位的纵切机，其包括机架总成、多个压线总成和至少一个用于控制压线总成排位的机械手总成，各个压线总成和机械手总成分别横向直线滑动排布在机架总成上，压线总成上设有压线轮，所述机械手总成包括伺服电机、支撑座组件、驱动齿轮、齿条和用于拾取压线总成的拾取气缸，伺服电机和驱动齿轮传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸设置在支撑座组件上，齿条设置在机架总成上，驱动齿轮与齿条啮合。此款采用机械手排位的纵切机的机械手总成采用齿轮齿条传动副与伺服电机传动，其传动副成本较低，生产加工更容易，伺服电机驱动可提高传送的精度；另外，采用齿轮齿条传动副传动，其传动速度更快，提高生产效率。

主权项

一种采用机械手排位的纵切机，包括机架总成（2）、多个压线总成（3）和至少一个用于控制压线总成（3）排位的机械手总成（7），各个压线总成（3）和机械手总成（7）分别横向直线滑动排布在机架总成（2）上，压线总成（3）上设有压线轮（32），其特征在于：所述机械手总成（7）包括伺服电机（71）、支撑座组件、驱动齿轮（72）、齿条（9）和用于拾取压线总成（3）的拾取气缸（76），伺服电机（71）和驱动齿轮（72）传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸（76）设置在支撑座组件上，齿条（9）设置在机架总成（2）上、并沿机械手总成（7）的滑动方向延伸，驱动齿轮（72）与齿条（9）啮合。