[实用新型]可自由组装的多轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可自由组装的多轴飞行器，其包括飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，若干连接臂，若干连接件以及第一保护环。每一旋翼组件包括机臂，电机，电机座。机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，第一保护环由若干圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件。连接件与圆筒可拆卸配合，且其端部可穿过圆筒并扣接在圆筒上。机臂位于飞控模块与电池模块之间，其通过连接件与飞控模块可拆卸连接。连接臂设于电池模块的底部，其通过连接件与电池模块可拆卸连接。第一保护环环设在电池模块四周，连接臂与机臂均通过连接件与第一保护环可拆卸连接。

主权项

一种可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，每一所述旋翼组件包括：机臂，电机，用于安装所述电机的电机座以及由所述电机驱动的螺旋桨；所述飞控模块、电机均与所述电池模块电连接；其特征在于，还包括：若干设于所述电池模块的底部的连接臂，若干两端部呈对称设置的连接件，以及环设在所述电池模块四周的第一保护环；所述机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，所述第一保护环由若干所述圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件；所述连接件与所述圆筒可拆卸配合，其端部可穿过所述圆筒并扣接在所述圆筒上；所述飞控模块上设有若干与所述连接件可拆卸配合的第一安装孔，且所述第一安装孔与所述机臂一一对应；所述机臂的第一端通过所述连接件与所述飞控模块可拆卸连接；所述电池模块上设有若干与所述连接件可拆卸配合的第二安装孔，且所述第二安装孔与所述连接臂一一对应；所述连接臂的第一端通过所述连接件与所述电池模块可拆卸连接；所述连接臂与所述机臂均通过所述连接件与所述第一保护环可拆卸连接。