[实用新型]用于三车型的机器人抓持搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于三车型的机器人抓持搬运装置，本装置有两部分组成，搬运装置一部分采用固定架体，通过一组伸缩缸的伸缩杆与另一部分的滑移框架相连，两部分通过两组滑道构成一个滑移机构，辅以两组止块和一组限位来实现三种不同长度或宽度工件的抓持搬运。本实用新型的用于机器人的抓持搬运装置，可在同一台机器人安装此种装置，实现尺寸不同工件的抓持搬运，可减少生产线上需配备的装置停放站等辅助设备数量，长度不同的工件无需切换抓持装置即可实现搬运，提高了焊装效率，减轻了操作人员的劳动强度，降低了设备成本。

主权项

一种用于三车型的机器人抓持搬运装置，包括框架和连接在框架上的多个气缸夹紧机构（1）；所述框架包括相互平行的第一纵梁（3）和第二纵梁（19），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）之间连接有第一横梁（16）、第二横梁（2）、第三横梁（24）、第四横梁（25），在第一纵梁（3）和第二纵梁（19）的一端均连接有竖直的立柱（20），在两根立柱（20）的上端连接有第五横梁（23）和垂直于立柱(20)的且与第一纵梁（3）、第二纵梁（19）平行的第一高位纵梁（26）和第二高位纵梁（21），在第一高位纵梁（26）和第二高位纵梁（21）的端头之间连接有第六横梁（22）；在第三横梁（24）、第四横梁（25）上装有机器人安装连接机构（18）；在第四横梁（25）、第六横梁（22）的两端均安装有气缸夹紧机构（1）；其特征在于：所述的第一纵梁（3）和第二纵梁（19）上面均固定连接有滑轨（27），与滑轨（27）相配的滑块固定在移动件（7）的下面；在两个移动件（7）的上面固定连接有第八横梁（9），第八横梁（9）通过位于两端的连接架（28）和位于中间的连接板（8）与第七横梁（10）相连接，在第七横梁（10）的两端安装有气缸夹紧机构（1）；在第一横梁（16）上固定有支撑板（15），气缸（4）固定安装在支撑板（15）上，与气缸（4）相配的活塞杆的端头与连接板（8）相接。