[实用新型]一种步态康复训练装置有效
| 申请号： | 201720319476.0 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207306863U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;王佳杰;王磊;陈可一;陶冶;陈众贤;王恒立;田浩然;程昌辉;叶露 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/04;A63B23/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 张法高,傅朝栋 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种步态康复训练装置，属于医疗器械领域。装置的扶手底盘底部一侧固定于两条直角连接杆上，直角连接杆另一端通过轴承固定于中心轴上，中心轴固定于升降结构上；第一直线电机的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘底部；扶手底盘上部两侧均装有圆柱型抓手；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板的空腔，座椅板与顶部平台构成移动副；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机和四个车轮结构，车轮分为两个前轮和两个后轮，步进电机用于驱动两个前轮从而带动整个步态康复训练装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
一种步态康复训练装置，其特征在于：包括可旋转扶手结构、升降结构、车轮结构、U型车底盘；可旋转扶手结构包括扶手底盘(15)和第一直线电机(38)；扶手底盘(15)底部一侧固定于两条直角连接杆(21)上，直角连接杆(21)另一端通过轴承固定于中心轴(25)上，中心轴(25)固定于升降结构上；第一直线电机(38)的机身底部铰接于升降结构上，其动力输出轴顶部铰接于扶手底盘(15)底部，用于驱动扶手底盘(15)绕中心轴(25)旋转；扶手底盘(15)上部两侧均装有圆柱型抓手(17)；所述的升降结构的顶部平台中设置有容纳座椅板(56)的空腔，座椅板(56)与顶部平台构成移动副，使座椅板(56)能够根据需要收纳或者拉伸；升降结构底部搭载于U型车底盘上，U型车底盘的开口朝向用户站立方向；U型车底盘下方设有两个步进电机(6)和四个车轮结构，车轮分为两个前轮(8)和两个后轮(3)，步进电机(6)用于驱动两个前轮(8)从而带动整个步态康复训练装置。
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