[实用新型]少支链六自由度并联动感平台有效
| 申请号： | 201720319800.9 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206717844U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 戚开诚;张建军;李帅;李康 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210 | 代理人： | 付长杰,赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及少支链六自由度并联动感平台，包括固定平台、动平台、座椅和三条支链，定平台和动平台之间通过三条支链连接，且三条支链沿圆周方向均匀布置，其特征在于所述动平台的上部通过座连接件连接有座椅；每条支链采用胡克铰+移动副+球铰的结构，每条支链通过胡克铰与固定平台联接，胡克铰的上部通过移动副和球铰联接，球铰与动平台相连；每条支链上均安装有两个驱动，在胡克铰的转动副上安装一个驱动，该驱动为旋转伺服电机；在移动副上通过电推缸实现驱动。本实用新型在工作时，根据体验者的需要可以控制座椅在空间三个方向的转动以及三个方向的移动，实现座椅六个自由度地动作。 | ||
| 搜索关键词： | 少支链六 自由度 并联 动感 平台 | ||
【主权项】：
一种少支链六自由度并联动感平台，包括固定平台、动平台、座椅和三条支链，固定平台和动平台之间通过三条支链连接，且三条支链沿圆周方向均匀布置，其特征在于所述动平台的上部通过座连接件连接有座椅；每条支链由胡克铰、移动副和球铰构成，每条支链通过胡克铰与固定平台联接，胡克铰的上部通过移动副和球铰联接，球铰与动平台相连；每条支链上均安装有两个驱动，在胡克铰的转动副上安装一个驱动，该驱动为旋转伺服电机；在移动副上通过电推缸实现驱动。
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