[实用新型]一种服务机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201720320829.9 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206953926U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 宗魁;刘云平;周友山;陈永乐;胡丹丹 | 申请（专利权）人： | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/04 | 分类号： | B60G15/04;B60K7/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人驱动装置。包括驱动轮板，所述驱动轮板上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱、弹簧和轴承；其中，所述导柱一端配合有限位板；其中，所述弹簧和轴承依次套在导柱上。本实用新型通过采用弹簧和导柱作为减震机构的缓冲结构，通过直线轴承保证导柱沿直线的往复位移，并保持减震机构的垂直度，实现整体减震效果；驱动电机接通后由电机驱动器按照既定程序发送信号，通过两个电机转速和转向来实现直线行走、转弯等动作，可以稳定，快速的实现机器人的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种服务机器人驱动装置，包括驱动轮板(1)，其特征在于：所述驱动轮板(1)上固定有驱动机构和减震机构；其中，所述减震机构包括导柱(5)、弹簧(7)和轴承(8)；其中，所述导柱(5)一端配合有限位板(6)；其中，所述弹簧(7)和轴承(8)依次套在导柱(5)上。
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