[实用新型]一种电动助力转向控制系统有效
申请号: | 201720321100.3 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN206704287U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 方晨曦;郭绍林 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种电动助力转向控制系统,包括电源模块、信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、第一助力电机驱动电路、第二助力电机驱动电路、第一助力电机、第二助力电机。采用两个控制模块互相监控,当检测到有故障发生时,立即切断自身对助力电机驱动电路的控制或切断另一控制模块对助力电机驱动电路的控制,并使能可正常工作的助力电机驱动电路继续驱动相应的助力电机提供助力,有效避免了因控制模块失效而引起电动助力转向控制系统无助力或给出错误助力而导致的交通事故,提高了整个电动助力转向控制系统的安全等级。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 助力 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电动助力转向控制系统,其特征在于,所述系统包括:电源模块、信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块、第一助力电机驱动电路、第二助力电机驱动电路、第一助力电机、第二助力电机;所述电源模块分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连,用于为所述第一控制模块和所述第二控制模块供电;所述信号采集模块分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连,用于为所述第一控制模块和所述第二控制模块输入采集信号;所述第一控制模块与所述第二控制模块通信连接;所述第一助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连;所述第二助力电机驱动电路分别与所述第一控制模块、所述第二控制模块相连;所述第一助力电机分别与所述第一助力电机驱动电路、所述第一控制模块相连;所述第二助力电机分别与所述第二助力电机驱动电路、所述第二控制模块相连。
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