[实用新型]伞型绝缘子片自动抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种伞型绝缘子片自动抓取机构。机架的上端固定抓钩电机和抓钩减速器，抓钩电机驱动抓钩减速器，抓钩减速器的输出轴上固定摆动臂的左端，摆动臂的右端固定抓钩，抓钩的锁止板由锁止气缸驱动，锁止气缸固定在所述的摆动臂上；机架的下端通过导轨固定滑台，滑台由锁紧气缸驱动，滑台上固定锁紧电机和锁紧减速器，锁紧减速器的输出轴上固定小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮与下压紧块固定，通过螺纹与芯轴固定，芯轴的上端有上压紧块，芯轴的上端被所述的抓钩锁紧。它结构简单，能实现绝缘子装卸过程的自动化，一人多机操作，不仅可以节约大量的人力成本，而且产成品的质量和效率将再上一个新台阶。

主权项

一种伞型绝缘子片自动抓取机构，其特征在于：机架(16)的上端固定抓钩电机(1)和抓钩减速器(2)，抓钩电机(1)驱动抓钩减速器(2)，抓钩减速器(2)的输出轴上固定摆动臂(3)的左端，摆动臂(3)的右端固定抓钩(6)，抓钩(6)的锁止板(5)由锁止气缸(4)驱动，锁止气缸(4)固定在所述的摆动臂(3)上；机架(16)的下端通过导轨(12)固定滑台(15)，滑台(15)由锁紧气缸(17)驱动，滑台(15)上固定锁紧电机(14)和锁紧减速器(13)，锁紧减速器(13)的输出轴上固定小齿轮(11)，与小齿轮(11)啮合的大齿轮(10)与下压紧块(9)固定，通过螺纹与芯轴(8)固定，芯轴(8)的上端有上压紧块(7)，芯轴(8)的上端被所述的抓钩(6)锁紧。