[实用新型]一种LCD面板插片机

摘要

本实用新型涉及一种LCD面板插片机，包括自动上料平台、视觉检测装置、水平多关节机器人和四轴直角坐标机器人，LCD面板放置在自动上料平台上，所述视觉检测装置设置在自动上料平台正上方，并与水平多关节机器人电连，所述水平多关节机器人设置在自动上料平台一侧，所述水平多关节机器人电连四轴直角坐标机器人，所述四轴直角坐标机器人包括X轴驱动轴、Y轴驱动轴、Z轴驱动轴和θ轴驱动轴，所述θ轴驱动轴连接真空治具，所述真空治具一侧设置专用篮具，所述LCD面板插片机自动进行LCD面板插片，避免漏防、错放和放不到位的情况，保证LCD面板后续加工的质量。

主权项

一种LCD面板插片机，其特征在于：包括自动上料平台(1)、视觉检测装置(2)、水平多关节机器人(3)和四轴直角坐标机器人(4)，LCD面板放置在自动上料平台(1)上，所述视觉检测装置(2)设置在自动上料平台(1)正上方，并与水平多关节机器人(3)电连，所述水平多关节机器人(3)设置在自动上料平台(1)一侧，所述水平多关节机器人(3)电连四轴直角坐标机器人(4)，所述四轴直角坐标机器人(4)包括X轴驱动轴(41)、Y轴驱动轴(42)、Z轴驱动轴(43)和θ轴驱动轴(44)，所述θ轴驱动轴(44)连接真空治具(45)，所述真空治具(45)一侧设置专用篮具(5)。