[实用新型]矿井操车联动系统

摘要

本实用新型公开了一种矿井操车联动系统，包括矿车、推车器(包括第二控制器)、罐笼(包括第一控制器)；用于检测安全门前方是否具有矿车的第一传感器，用于检测矿车是否完全进入罐笼中的第二传感器，第一传感器与第二传感器分别与罐笼相连，且罐笼与推车器之间进行相互通信，其中，第一控制器，用于获取罐笼的工作状态，并检测罐笼在矿井中的位置信息，第二控制器，用于接收所述罐笼的工作状态，安全门前方放置有矿车时，控制推车器推动矿车至所述罐笼中，以及在矿车完全处于罐笼中时，第二控制器控制推车器推出罐笼并将信号传递给第一控制器。该系统提高了矿井操车的安全性、可靠性，提高了生产效率。

主权项

一种矿井操车联动系统，其特征在于，包括：矿车（500）、推车器（200）、罐笼（100），包括本体和安全门（120），所述安全门（120）可滑动地设于所述本体的一侧；用于检测矿车（500）在安全门（120）前方距离的第一传感器（300），用于检测矿车（500）在罐笼（100）中位置的第二传感器（400），所述第一传感器（300）与所述第二传感器（400）分别与所述罐笼（100）相连，且所述罐笼（100）与所述推车器（200）之间进行相互通信，所述罐笼（100）包括第一控制器（110），所述推车器（200）包括第二控制器（210），其中，所述第一控制器（110），用于获取所述罐笼（100）的工作状态，并检测所述罐笼（100）在矿井中的位置信息，以及将所述罐笼（100）的工作状态和所述罐笼（100）在井中的位置信息发送至所述第二控制器（210）；所述第一控制器（110），还用于根据所述罐笼（100）在井底中的位置信息以及矿车（500）在罐笼（100）中的位置信息对所述罐笼（100）的安全门（120）开关进行控制；所述第二控制器（210），用于接收所述罐笼（100）的工作状态，并在所述安全门（120）打开后，所述安全门（120）前方放置有所述矿车（500）时，控制所述推车器（200）推动所述矿车（500）至所述罐笼（100）中，以及在所述矿车（500）完全处于所述罐笼（100）中时，所述第二控制器（210）控制所述推车器（200）推出罐笼（100）并将信号传递给第一控制器（110）。