[实用新型]塑料袋输送机械手

摘要

本实用新型公开了自动折叠机械手的配套发明——塑料袋输送机械手，其功能是将折叠机械手已折叠的塑料袋送到捆扎机械手指定位置捆扎，再送出或者送入装包设备。包括推板，挡板，压紧手指，压缝板，底座及其驱动气缸，挡板和推板接收压缝板压下的已折叠的塑料袋并夹紧塑料袋的中部，让塑料袋的两头悬空供两个捆扎机械手同时捆扎(单线生产)，或者挡板与推板接收压缝板压下的两个塑料袋(双线生产)并分别压紧两个塑料袋的一头，另一头分别悬空供两个捆扎机械手同时捆扎。捆扎好的塑料袋由推板和压紧手指夹紧送出。

主权项

塑料袋输送机械手，其特征在于：包括：挡板，推板，底座，压紧手指，压缝板，活动推板，挡板安装在双轴气缸上，压紧手指安装在推板上，推板安装在底座上，底座由3个串联的气缸驱动，挡板和推板平行，左右对齐，推板与挡板平行于折叠机械手的压缝板，位于压缝板的正下方，其间距能接纳借助自动折叠机械手的压缝板压下来的已折叠的塑料袋，推板和挡板的两端分别对准两个捆扎机械手的固定夹板。