[实用新型]移动式天窗安装辅助机械手有效
| 申请号： | 201720332775.8 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206690069U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 周威;陈磊;王鸿旭 | 申请（专利权）人： | 神龙汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动式天窗安装辅助机械手，包括移动小车、助力机械臂和吸盘夹具，所述助力机械臂设置在移动小车上，所述吸盘夹具设置在助力机械臂上；所述吸盘夹具包括夹具框架和多套吸盘真空系统；每套吸盘真空系统均包括分散设置在夹具框架下部的多个吸盘，以及与该吸盘真空系统的各吸盘相连的真空气路；各吸盘真空系统的真空气路相互隔离，独立提供真空。该机械手移动方便、操作简单、省时省力，能够有效防止天窗玻璃的掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 天窗 安装 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
一种移动式天窗安装辅助机械手，包括移动小车(1)、助力机械臂(2)和吸盘夹具(3)，其特征在于：所述助力机械臂(2)设置在移动小车(1)上，所述吸盘夹具(3)设置在助力机械臂(2)上；所述吸盘夹具(3)包括夹具框架(3.1)和多套吸盘真空系统；每套吸盘真空系统均包括分散设置在夹具框架(3.1)下部的多个吸盘(3.3)，以及与该吸盘真空系统的各吸盘(3.3)相连的真空气路(3.4)；各吸盘真空系统的真空气路(3.4)互不连通。
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