[实用新型]自动移载抓取机构

摘要

本实用新型公开了自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸盘组。本实用新型的结构简单，结构稳定，制造成本低，生产效率高，适用范围大，可实现自动移载并抓取料机构，采用步进电机驱动凸轮机构实现上下运动，对抓取玻璃时震动量较小，从而提高较少玻璃与治具碰撞的力度，最终提高生产品质。

主权项

自动移载抓取机构，它由移载机构和设于移载机构上的抓取组件构成，其特征在于：所述移载机构包括平行设置的移载顶板，移载顶板的底面分别设有线性导轨和同步转动组件，所述同步转动组件包括同步轮、同步惰轮和步进马达，步进马达通过马达安装座固定在移载顶板的后部底面，步进马达的输出连接部与同步轮连接，并在同步轮和同步惰轮上套有同步带，步进马达带动同步轮，使同步惰轮和同步带同步转动，所述抓取组件包括电机安装座、步进电机、凸轮和推块，步进电机安装在电机安装座上，步进电机的输出杆穿过电机安装座与凸轮连接，电机安装座的顶部平行设置有滑块连接块，电机安装座的另一面设有微型线轨对，微型线轨对上安装有滑块安装座，滑块安装座上设有轴承安装座，轴承安装座上设有深沟球轴承，滑块安装座的顶部设有固定连接板，推块的一端与固定连接板连接，推块的另一端表面设有吸盘组。