[实用新型]一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机

摘要

本实用新型涉锁螺丝机领域，尤其涉及一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机，提供了一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机，包括螺钉进料机构、锁螺钉机构、工作台、控制机构，控制机构控制螺钉进料机构、锁螺钉机构和工作台。螺钉进料机构设有感应装置，螺钉进料不正常时，控制器会发出相应警报；锁螺钉机构设有报警装置，协同判定系统，可以准确判断螺钉是否有效拧进，克服现有技术中只靠扭力控制器导致判断不准确的缺陷；还设有缓冲装置，缓冲装置包括弹性顶杆和弹性件，弹性顶杆和弹性件协同配合，有效消除螺丝机与工件的碰撞，较少工件与螺钉的损坏。本螺钉机设有至少两套夹具，当一套正在加工时，可在另一套上装夹上工件，充分利用等待时间。

主权项

一种可编程数控移动平台自动锁螺钉机，其特征在于，包括螺钉进料机构、锁螺钉机构、工作台、控制机构；所述螺钉进料机构包括至少一个振动盘、进料气缸，所述进料气缸连接振动盘，真空吸取螺钉；所述锁螺钉机构至少一个，包括竖直轨道、电批、螺钉夹具、电批气缸，所述电批气缸设置在竖直轨道上，电批的尾部连接电批气缸、电批的头部连接螺钉夹具，所述螺钉夹具与所述进料气缸通过气管连接，所述竖直轨道通过第一驱动装置带动上下移动；所述工作台设置在锁螺钉机构下方，包括夹具、X轴轨道和Y轴轨道，所述夹具安装在X轴轨道和Y轴轨道上，通过第二驱动装置控制移动；所述控制机构包括控制器和显示器，所述控制机构控制螺钉进料机构、锁螺钉机构和工作台；所述螺钉进料机构设有感应装置，所述感应装置设置在振动盘的输出口，当螺钉送料不正常时，控制机构发出警报；所述锁螺钉机构还设有避免电批与工件碰撞的缓冲装置和螺钉没拧进去的报警装置；所述控制器设有输入端，可输入电批和夹具的工作程序。