[实用新型]一种插件机

摘要

一种插件机，包括插件装置、X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构活动连接，插件装置包括Z轴传动机构、抓取机构、旋转机构、异常反馈机构和快换接头组，Z轴传动机构和旋转机构分别与快换接头组连接，抓取机构安装于快换接头组下方，异常反馈机构设于快换接头组上方，本插件机设置有快换接头组以快速更换抓取机构，当电子元器件的种类更改时，只需更换对应的抓取机构以适配地抓取电子元器件，使本插件机适用范围更广，异常情况下，设于快换接头组上方的异常反馈机构检测到异常并反馈异常，抓取机构停止运动，以保护电子元器件和电路板，降低产品报废率。

主权项

一种插件机，包括插件装置、X轴传动机构和Y轴传动机构，插件装置安装于X轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构活动连接，其特征在于，插件装置包括Z轴传动机构、抓取机构、旋转机构、异常反馈机构和快换接头组，Z轴传动机构和旋转机构分别与快换接头组连接，抓取机构安装于快换接头组下方，异常反馈机构设于快换接头组上方。