[实用新型]一种智能跟随系统里的跟随载体有效
申请号: | 201720341522.7 | 申请日: | 2017-04-01 |
公开(公告)号: | CN206639045U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 何锐远;孙振忠;陈海彬;何楚亮;肖力 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能控制技术领域,尤指一种可以不限定跟随运动系统,适用于能实现自动跟随目标的一种智能跟随系统里的跟随载体;跟随载体包括外壳、安装在外壳底部可运动的轮子,内腔和安装在内腔里的感应跟随系统,感应跟随系统主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块、控制器和电机,三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块分别与控制器连接,控制器里嵌入安装有WIFI模块,控制器与电机连接,电机与轮子连接;跟随载体的外壳可以根据使用的领域不同,可以设置成任意形状,另外跟随载体只需连接上移动端设备的WIFI模块就能实现跟随载体能自动精确地、唯一地、点对点地跟随着移动目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 跟随 系统 载体 | ||
【主权项】:
一种智能跟随系统里的跟随载体,其特征在于:所述的跟随载体包括外壳、安装在外壳底部可运动的轮子,内腔和安装在内腔里的感应跟随系统,所述的感应跟随系统主要包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块、控制器和电机,其中三轴陀螺仪、三轴加速度传感器模块、三轴磁场传感器模块分别与控制器连接,控制器里嵌入安装有WIFI模块,控制器与电机连接,电机与轮子连接。
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