[实用新型]适用于两车和四车同步运行的控制系统有效
| 申请号： | 201720342300.7 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN206749711U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 孔维东;丹晨;万科峰;吴耀辉;巩立辉;闫斌 | 申请（专利权）人： | 郑州新大方重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于大跨度、大吨位预制箱梁在桥面运输的轮胎式运梁车，具体涉及了一种适用于两车和四车同步运行的控制系统。包括布设在每辆车的PLC系统，每个PLC系统分别通过CAN总线相互通讯连接。所述适用于两车和四车同步运行的控制系统，还包括多个用于测量两车相对速度的角度传感器和多个用于测量两车相对位置的位移传感器，分别与各辆车的PLC系统连接，根据所述角度传感器和所述位移传感器采集的信息，调整多车的运行速度和运行姿态。本实用新型提供了一种适用于两车和四车同步运行的控制系统，具有层次清晰、控制程序逻辑清楚、系统安全可靠的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 同步 运行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种适用于两车同步运行的控制系统，包括A车和B车两车的PLC系统，两车之间采用扁担梁衔接，其特征在于：A车的PLC系统和B车的PLC系统通过CAN总线相互通讯连接；还包括用于测量A车和B车相对速度的角度传感器以及多个用于测量A车和B车相对位置的位移传感器，所述角度传感器和所述位移传感器分别与A车或B车的PLC系统通讯连接，根据所述角度传感器和所述位移传感器采集的信息，A车和B车的PLC系统控制调整两车的运行速度和运行姿态。
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