[实用新型]转运车车厢的纯电动翻转装置

摘要

一种转运车车厢的纯电动翻转装置，由平移机构、翻转机构、车架和车厢组成。两个伺服电动机分别与两个丝杠螺母副进行直联直驱，直接驱动平移机构和翻转机构，实现立方体空心箱式车厢在转运车车架上的平移和倾倒，车厢在车架与地面之间的装卸。本装置采用纯电动驱动，具有辅助部件少、无需传动装置，整体结构紧凑、易布置、维修方便，工作效率高等优点。

主权项

一种转运车车厢的纯电动翻转装置，其特征包括：由一个平移机构(1)、一个翻转机构(2)、一个车架(3)和一个车厢(7)组成；车厢(7)为立方体空心箱式结构，车厢(7)的顶部和尾端均有可开启式箱门，车厢(7)的底面四角布置有两个车厢前轮(5)和两个车厢后轮(6)；车架(3)的尾端布置有两个车架滚轮(4)；翻转机构(2)与平移机构(1)之间铰链连接，平移机构(1)与车架(3)之间固定连接。翻转机构(2)由翻转电机(2‑1)、翻转螺母(2‑2)、翻转丝杠(2‑3)、直角杆(2‑4)、导杆(2‑5)组成；翻转电机(2‑1)的输出轴与翻转丝杠(2‑3)成为一体，导杆(2‑5)与翻转电机(2‑1)之间固定连接，导杆(2‑5)与翻转螺母(2‑2)之间滑动连接；翻转丝杠(2‑3)和翻转螺母(2‑2)之间构成一个螺旋副，翻转电机(2‑1)、翻转丝杠(2‑3)和导杆(2‑5)相对翻转螺母(2‑2)直线移动；翻转螺母(2‑2)与平移螺母(1‑2)之间铰链连接；直角杆(2‑4)的一端与车厢(7)之间铰接，另一端与平移滑块(1‑4)之间铰接，翻转丝杠(2‑3)的端部与直角杆(2‑4)的中间采用球铰连接。