[实用新型]一种四旋翼无人机起落装置

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼无人机起落装置。本实用新型通过在机体底部设置升降底座，该升降底座内部设有固定在固定件顶部的液压杆，该液压杆顶部同时与四个拉力杆铰接，升降底座底部与机翼对应位置分别设置了支架收放槽和轮圈收放槽，支架收放槽内设置的固定支架通过相互铰接的前支臂和后支臂与固定件连接，与液压杆铰接的四个拉力杆对应与各个前支臂铰接，当液压杆控制器可在液压杆上升时，由于前支臂一端与固定件固定铰接，拉力杆可带动前支臂与后支臂铰接的一端向上摆动，使后支臂随之上移，进而带动固定支架向上摆动，直至固定支架和起落轮收进支架收放槽和轮圈收放槽内，完成起落轮的收起动作，同理，液压杆收起可完成起落轮支起动作。

主权项

一种四旋翼无人机起落装置，包括机体（1）和机翼（2），其特征在于：所述机体（1）底部设置有升降底座（3），所述升降底座（3）顶部设有控制室（4），所述升降底座（3）内固定设有固定件（5），所述固定件（5）上竖直设有液压杆（6），所述液压杆（6）顶部通过螺钉铰接拉力杆（7）顶端，所述升降底座（3）底部设有支架收放槽（12），所述支架收放槽（12）底部设有轮圈收放槽（13），所述支架收放槽（12）一端设有通过螺钉固定铰接固定支架（10），所述固定支架（10）底部设有起落轮（11），所述固定件（5）与固定支架（10）之间通过相互铰接的前支臂（8）和后支臂（9）连接，所述拉力杆（7）底端通过螺钉与前支臂（8）铰接，所述升降底座（3）正底部设有红外线测距仪（14），所述控制室（4）底部从左往右依次设有信号编码器（15）和液压杆控制器（16），所述控制室（4）内设有电路主板（17），所述电路主板（17）上设有控制器（18）。