[实用新型]一种轨道式行走动感平台系统有效
| 申请号： | 201720350471.4 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN207119136U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘志军;何健 | 申请（专利权）人： | 亚树科技河北有限公司 |
| 主分类号： | A63G23/00 | 分类号： | A63G23/00;A63G21/04 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 吕学文,朱红涛 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕郊开发*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式行走动感平台系统，所述系统包括环形轨道(100)、可沿所述环形轨道(100)移动的轨道车(200)以及位于所述轨道车(200)上方的六自由度动感平台(300)。本实用新型的系统不仅能够实现上下左右前后的六自由度运动，还可以沿着环形轨道进行往复移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 行走 动感 平台 系统 | ||
【主权项】：
一种轨道式行走动感平台系统，其特征在于，所述系统包括环形轨道(100)、可沿所述环形轨道(100)移动的轨道车(200)以及位于所述轨道车(200)上方的六自由度动感平台(300)；所述六自由度动感平台(300)包括底座(1)、固定在底座(1)上的电动缸(2)、位于电动缸(2)上方的平台底板(3)，所述平台底板(3)与所述电动缸(2)固定连接以使通过电动缸(2)的驱动能够上下移动，所述平台底板(3)的下部还设置有位于所述电动缸(2)外侧的六个等间距等角度设置的支撑弹簧(6)和位于每个所述支撑弹簧(6)外侧的步进伺服电机(7)，每个支撑弹簧(6)中穿过有钢丝绳(8)，所述钢丝绳(8)一端与所述平台底板(3)的底部固定连接，另一端与所述步进伺服电机(7)传动连接。
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