[实用新型]一种大型风管清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种大型风管清扫机器人，包括下车平台、履带行走机构、旋转机构、清扫机构；下车平台上端设置有一大一小两个圆形沉台，大圆形沉台与小圆形沉台相交，两者均设有中心孔；履带行走机构设置在下车平台两侧；旋转机构包括转台、主臂、折臂、伸缩臂、第一伸缩电动缸、第二伸缩电动缸；转台进一步包括转台主体、圆形法兰、回转轴承、电机；转台主体上端与主臂一端铰接，主臂另一端与折臂一端铰接，第一伸缩电动缸将折臂支撑于主臂上，折臂与伸缩臂同轴心装配，且通过内设的第二伸缩气缸与伸缩臂一端连接；清扫机构与伸缩臂另一端铰接。本实用新型清洁效果好，工作效率高，有效保证施工人员的安全与健康，应用前景广泛。

主权项

一种大型风管清扫机器人，其特征在于，包括：下车平台、履带行走机构、旋转机构、清扫机构；所述下车平台上端设置有一大一小两个圆形沉台，大圆形沉台与小圆形沉台相交，两者均设有中心孔，且延中心孔分度圆均布若干螺纹孔；所述履带行走机构设置在下车平台两侧；所述旋转机构包括：转台、主臂、折臂、伸缩臂、第一伸缩电动缸、第二伸缩电动缸；所述转台进一步包括：转台主体、圆形法兰、回转轴承、电机；所述转台主体底部为圆形法兰，所述圆形法兰与回转轴承的外齿圈紧固连接；所述回转轴承的内圈通过螺栓与大圆形沉台的螺纹孔紧固连接；所述电机安装在小圆形沉台内，电机输出轴的轴端安装有与回转轴承的外齿圈啮合的小齿轮；所述转台主体上端与主臂一端铰接，主臂另一端与折臂一端铰接，第一伸缩电动缸将折臂支撑于主臂上，所述折臂与伸缩臂同轴心装配，且通过内设的第二伸缩气缸与伸缩臂一端连接；所述清扫机构与伸缩臂另一端铰接。