[实用新型]一种具有三个自由度的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有三个自由度的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设有固定座，所述固定座为中空结构，所述固定座内设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有转动轴，且转动轴延伸至固定座外，所述转动轴延伸至固定座的一端设于机器人本体的底端，所述转动轴上设有横杆，且横杆设于机器人本体和固定座之间，所述横杆内设有压力传感器，且压力传感器延伸至横杆外，所述固定座上分别开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔。本实用新型结构简单，生产方便，能够制机器人本体旋转三个不同的自由度，满足人们的使用需求。

主权项

一种具有三个自由度的工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的下方设有固定座（2），所述固定座（2）为中空结构，所述固定座（2）内设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有转动轴（3），且转动轴（3）延伸至固定座（2）外，所述转动轴（3）延伸至固定座（2）的一端设于机器人本体（1）的底端，所述转动轴（3）上设有横杆（4），且横杆（4）设于机器人本体（1）和固定座（2）之间，所述横杆（4）内设有压力传感器（11），且压力传感器（11）延伸至横杆（4）外，所述固定座（2）上分别开设有第一螺纹孔（5）、第二螺纹孔（6）和第三螺纹孔（7），且第一螺纹孔（5）、第二螺纹孔（6）和第三螺纹孔（7）呈三角形结构开设于固定座（2）上，所述第一螺纹孔（5）的水平中心线和第三螺纹孔（7）的水平中心线在同一直线上，且第二螺纹孔（6）的中心铅垂线和转动轴（3）的中心铅垂线在同一直线上，所述第一螺纹孔（5）、第二螺纹孔（6）和第三螺纹孔（7）内分别设有第一锁紧螺栓（8）、第二锁紧螺栓（9）和第三锁紧螺栓（10），且第一锁紧螺栓（8）、第二锁紧螺栓（9）和第三锁紧螺栓（10）均延伸至固定座（2）外。