[实用新型]一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手

摘要

本实用新型提供一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，包括抓具框架、能够定位板件的定位单元、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元和能够启动磁力气缸单元的板件检测开关；所述定位单元、磁力气缸单元和板件检测开关固定于抓具框架上。磁性夹紧的机器人抓手的原理是通过电磁穿透钣金件等此行材料达到吸附作用的；磁力夹头是通过有限元静磁分析针对钣金薄板件计算对应的极靴尺寸，从而保证吸附穿透的载荷大小；通过计算，可以采用1.8～2.2倍目标件料厚的吸力，使下一件物料在抓取初期至分层区域内的有限距离内不脱落。本抓手的优点在于简单的气路控制、轻负载、自适应多种不同钣金物料的共用。

主权项

一种含自适应工况的磁性夹紧的机器人抓手，其特征在于：包括抓具框架(1)、能够定位板件的定位单元(2)、能够磁性吸附板件的磁力气缸单元(3)和能够启动磁力气缸单元(3)的板件检测开关(4)；所述定位单元(2)、磁力气缸单元(3)和板件检测开关(4)固定于抓具框架(1)上。