[实用新型]一种全方位高空喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种全方位高空喷涂机器人，包括喷涂系统、升降系统和控制系统，喷涂系统包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头；升降系统通过牵引绳连接吊钩，控制系统与喷涂机、机械臂、多方位喷头、竖向滑轨驱动电机、横向滑轨驱动电机和升降系统电连接。本实用新型能够实现对高层建筑外墙的自动喷涂，避免工人高空作业风险，同时有效保证施工质量和工作效率。

主权项

一种全方位高空喷涂机器人，其特征在于：包括喷涂系统、升降系统和控制系统，所述的喷涂系统包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，储料桶的出料口通过送料管连接喷涂机的进料口，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头，多方位喷头通过出料管连接喷涂机的出料口，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动机构，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动机构；所述的升降系统通过牵引绳连接吊钩，所述的控制系统与喷涂机、机械臂、多方位喷头、竖向滑轨驱动电机、横向滑轨驱动电机和升降系统电连接。