[实用新型]一种机器人传输装置的齿轮调隙机构有效
申请号: | 201720368665.7 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN206958203U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 汪云飞 | 申请(专利权)人: | 惠州智能达自动化设备有限公司 |
主分类号: | F16H55/28 | 分类号: | F16H55/28 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人: | 许志勇 |
地址: | 516003 广东省惠州市惠澳大道惠南高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人传输装置的齿轮调隙机构,其包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条,偏心套设置于滑板,减速机的输出端穿设于偏心套,齿轮套设于减速机的输出轴并位于滑板的下方,传动齿条位于齿轮的一侧并与齿轮啮合。本申请的机器人传输装置的齿轮调隙机构通过偏心套调节齿轮副侧隙,结构简单,操作方便,调节精度高,同时可降低调节频率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 传输 装置 齿轮 机构 | ||
【主权项】:
一种机器人传输装置的齿轮调隙机构,其特征在于,包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条,所述偏心套设置于所述滑板,所述减速机的输出端穿设于所述偏心套,所述齿轮套设于所述减速机的输出轴并位于所述滑板的下方,所述传动齿条位于所述齿轮的一侧并与所述齿轮啮合。
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