[实用新型]机器人视觉系统有效
| 申请号： | 201720368820.5 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206840094U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴红生 | 申请（专利权）人： | 上海熙视光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人视觉系统，其系统包括用于抓取工件的机械手和用于放置工件的平台，平台以工件的放置位置产生工件坐标信号；机械手包括抓取组件和拍摄相机；抓取组件包括控制系统、机械臂以及设于机械臂端部的机头；机头安装有夹持件和拍摄相机；控制系统根据工件坐标信号驱动机械臂位移机头至工件的正上方后由拍摄相机拍摄工件位于平台上的视觉图像，控制系统转换视觉图像为相对坐标后由控制系统根据相对坐标驱动夹持件抓取工件。本实用新型使承载工件的平台主动提供空间坐标，使系统仅需要对包含工件的小范围内的视觉图像进行快速识别，降低了系统在处理大范围的视觉图像过程中的计算难度，节省了运算资源，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人视觉系统，包括至少一个用于抓取工件的机械手和至少一个用于放置工件的平台，其特征在于，所述平台以工件的放置位置产生工件坐标信号；所述机械手包括抓取组件和至少一个拍摄相机；所述抓取组件包括控制系统、机械臂以及设于机械臂端部的机头；所述机头安装有夹持件和所述拍摄相机；所述控制系统根据所述工件坐标信号驱动所述机械臂位移所述机头至工件的正上方后由所述拍摄相机拍摄工件位于所述平台上的视觉图像，所述控制系统转换所述视觉图像为相对坐标后由所述控制系统根据相对坐标驱动所述夹持件抓取工件。
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