[实用新型]基于STM32的新型安全强化版无人机飞控有效
申请号: | 201720369513.9 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN206920860U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 袁瑞阳;赵星伦;刘宇寒;王仁军;汪洁 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/10;G05D1/08;H02H11/00;F16F15/04 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开基于STM32的新型安全强化版无人机飞控。本实用新型包括电源模块、姿态检测模块、主控模块、无线模块、下载模块;电源模块为主控模块供电,姿态检测模块的信号输出端、下载模块的信号输出端分别与主控模块的两个信号输入端相连,主控模块的信号输出端与电子调速器的信号输入端相连,主控模块的信号端与无线模块的信号端相连;姿态传感模块置于主控模块的正上方,并采用塑料柱进行架空;姿态传感模块与塑料柱间设有减震棉,将飞行过程中的抖动大幅消减,使得姿态传感模块所采集的数据更为精准。 | ||
搜索关键词: | 基于 stm32 新型 安全 强化 无人机 | ||
【主权项】:
基于STM32的新型安全强化版无人机飞控,其特征在于包括电源模块、姿态检测模块、主控模块、无线模块、下载模块;电源模块为主控模块供电,姿态检测模块的信号输出端、下载模块的信号输出端分别与主控模块的两个信号输入端相连,主控模块的信号输出端与电子调速器的信号输入端相连,主控模块的信号端与无线模块的信号端相连。
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