[实用新型]一种机器人防卫机械臂结构有效
| 申请号： | 201720369649.X | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN206690101U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 石美秀 | 申请（专利权）人： | 石美秀 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人防卫机械臂结构，其结构包括机械手爪、机械手掌、小臂、底座、支撑块、凹槽、大臂、内置被动红外探测芯片、调节钮、连接块、机械手腕，机械手爪与机械手掌相连接，小臂和机械手腕相连接，机械手掌和机械手腕相连接，小臂和大臂用连接块连接，底座上设有支撑块，支撑块与大臂连接，本实用新型的有益效果通过设有内置被动红外探测芯片，可以使该机器人防卫机械臂拥有可以在夜间探测到有人闯入时发出警报，防止主人受到威胁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 防卫 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：其结构包括机械手爪（1）、机械手掌（2）、小臂（3）、底座（4）、支撑块（5）、凹槽（6）、大臂（7）、内置被动红外探测芯片（8）、调节钮（9）、连接块（10）、机械手腕（11），所述的机械手爪（1）与机械手掌（2）相连接，所述的小臂（3）和机械手腕（11）相连接，所述的机械手掌（2）和机械手腕（11）相连接，所述的小臂（3）和大臂（7）用连接块（10）连接，所述的底座（4）上设有支撑块（5），所述的支撑块（5）与大臂（7）连接，所述的内置被动红外探测芯片（8）由电路板（801）、红外感应器（802）、报警器（803）、微处理器（804）、信号接收器（805）组成；所述的电路板（801）上设有微处理器（804），所述的红外感应器（802）设于微处理器（804）左侧，所述的报警器（803）设于微处理器（804）下方，所述的信号接收器（805）固定设于电路板（801）上。
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