[实用新型]一种四足爬壁装置

摘要

本实用新型公开了一种四足爬壁装置，它涉及机械工程领域，主要由主板、机械足、电机、关节机构、远程控制接收发送装置、微型摄像头、红外探测仪、太阳能电池板组成。主板上装有微型摄像头和红外探测仪，主板四周是四个机械足，机械足末端是可以吸附在玻璃上的吸盘，在装置向前行进运动过程中，电机1和电机2分别驱动处于对角线位置上的关节机构，使装置向前移动。主板中心部分还安放有远程控制接收发送装置和太阳能电池板，分别用于接受指令、发送现场实时画面和提供能源能量。本实用新型可以通过装置的不同移动方式实现360°全方位拍摄，同时通过对电机1和电机2转速的调节，可以实现该装置对角线方向运动的差速，以保证装置更加牢固地吸附在玻璃上，使用方便，成本较低，节约能源，而且操作简便，适于大规模推广。

主权项

一种四足爬壁装置，其特征在于：它包含机械足（1）、吸盘（2）、主板（3）、电机1（4）、电机2（5）、微型摄像头（6）、红外探测仪（7）、太阳能电池板（8）、远程控制接收发送装置（9），关节机构（10），主板（3）的正面安装有两部电机，分别是电机1（4）和电机2（5），用于控制装置沿对角线方向运动，在所述主板（3）的正中心安放有远程控制接收发送装置（9），在所述主板（3）的上端安装有微型摄像头（6），下端安装有红外探测仪（7），在所述主板（3）的背面安装有太阳能电池板（8），在机械足（1）的四周安装有4个固定式吸盘（2），通过关节机构（10）实现运动。