[实用新型]一种智能扫地机器人

摘要

一种智能扫地机器人，包括壳体、导航系统、行走机构、清扫机构以及控制中心和动力系统；通过设置的图像采集装置，经控制中心进行图像转换为三维立体模型，进行垃圾检测以及工作区域的判断和越障，通过设置第一清扫装置、可伸缩旋转的第二清扫装置及第三清扫装置分别对较小垃圾、大垃圾及宠物粪便进行分工清理收集；通过声控装置，经用户终端进行个性化设置，实现智能扫地机器人移动至传唤者身边进行垃圾清理；有效提高了扫地机器人的工作效率，节省了电能。同时通过设置的传感器还可实时对家庭防盗、火灾以及燃气泄露、室内意外事件,如行动不便的家庭成员意外摔倒,进行实时监控并反馈至用户终端，为使用者带来了更方便、舒适的体验效果。

主权项

1.一种智能扫地机器人，包括壳体(1)、壳体(1)外部的导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)以及壳体(1)内部的控制中心(2)和动力系统(5)；其特征在于，所述导航系统(3)设置在壳体(1)顶部，所述行走机构设置在壳体(1)底部且包括导向轮和驱动轮；所述清扫机构(6)设有第一清扫装置(61)、第二清扫装置(62)和第三清扫装置(63)，分别设置在集尘盒(65)；所述控制中心(2)连接动力系统(5)，并设置在壳体(1)内部，所述导航系统(3)、行走机构(4)、清扫机构(6)均与控制中心(2)相互连接。