[实用新型]一种室内消防无人机系统有效
| 申请号： | 201720378895.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206627830U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 徐华峰;龙文杰;骆鹏;周天驰 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;B64D47/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内消防无人机系统，包括用于获取室内目标的位置数据以供室内构造测绘所用的激光雷达模块、用于获取室内图片及辅助定位的摄像头模块、用于发出声音寻找或指引受困人员的扬声器模块、用于检测人声的声音检测模块，以及用于探测生命迹象的生命探测模块；所述激光雷达模块、摄像头模块、扬声器模块、声音检测模块和生命探测模块均连接到无人机的飞控板，接收由飞控板发送的控制命令，并通过连接到飞控板的无线传输模块将采集到的数据传送至火灾现场外的综合数据处理平台。本实用新型便于救援人员更准确快速的了解火灾现场室内构造和被困人员位置情况，能够为快速制定救援方案提供指导性的信息，有利于提高救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 消防 无人机 系统 | ||
【主权项】：
一种室内消防无人机系统，其特征在于，包括用于获取室内目标的位置数据以供室内构造测绘所用的激光雷达模块（1）、用于获取室内图片及辅助定位的摄像头模块（6）、用于发出声音寻找或指引受困人员的扬声器模块（3）、用于检测人声的声音检测模块（8），以及用于探测生命迹象的生命探测模块；所述激光雷达模块（1）、摄像头模块（6）、扬声器模块（3）、声音检测模块（8）和生命探测模块均连接到无人机的飞控板，接收由飞控板发送的控制命令，并通过连接到飞控板的无线传输模块将采集到的数据传送至火灾现场外的综合数据处理平台。
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