[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201720381218.5 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206899239U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 齐藤总;鹿川力;稻叶树一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源(21)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：电动机驱动电源，其将从电源供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部，其将从所述电动机驱动电源输出的所述电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机，其利用由所述电动机驱动部输出的所述电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂，其配置有所述电动机驱动部和所述电动机；以及机器人控制装置，其与所述机器人臂独立设置且被配置所述电动机驱动电源。
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