[实用新型]一种智能上料机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接，机架用于承载固定吸附上料装置、板皮输送装置；所述吸附上料装置包括吸附装置、上下调节装置、传送装置、安全装置，所述吸附装置包括电机Ⅰ、负压式风机、吸附风道、风道口，所述电机Ⅰ设置在负压式风机顶部，负压式风机下侧设有吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧。本实用新型通过设有吸附上料装置、板皮输送装置、齐边装置实现板皮的整齐、自动化的上料，减少了人工的数量和劳动量，提高工作的效率，同时降低工作环境的噪音。

主权项

一种智能上料机器人，包括电气控制箱、机架、吸附上料装置、板皮输送装置，所述机架包括槽钢、钢板、方钢，机架采用焊接和螺栓连接的方式固定连接；其特征在于所述吸附上料装置包括吸附装置、传送装置，所述吸附装置包括电机Ⅰ、负压式风机、吸附风道、风道口，所述电机Ⅰ设置在负压式风机顶部，负压式风机下侧设有吸附风道，所述传送装置设置在吸附装置的下侧，所述传送装置包括调节板、滚筒Ⅰ、带轮、轴承座、同步带、电机安装板，所述吸附装置两侧设有安装板，所述安装板上设有若干的调节板，所述调节板一侧设有轴承座，所述轴承座上设有滚筒Ⅰ，所述滚筒Ⅰ一侧设有带轮，所述带轮上设有同步带，所述同步带另一端与电机Ⅱ轴端带轮相连，所述电机Ⅱ设置在电机安装板上，所述电机安装板设置在机架上，吸附风道下部设有风道口，风道口与板皮之间留有缝隙，风道口不与板皮接触，所述吸附装置另一端设有板皮输送装置；所述板皮输送装置包括滚筒Ⅱ、传感器安装条、滚筒挡板，所述滚筒Ⅱ设置在机架上，所述滚筒Ⅱ之间设有滚筒挡板，所述机架一侧设有若干的传感器安装条，所述传感器安装条上设有光电传感器，所述滚筒Ⅱ另一端设有链轮，所述机架下侧设有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ头部设有链轮，所述电机Ⅲ头部的链轮与滚筒Ⅱ一端的链轮通过链条连接，所述电机Ⅲ带动滚筒Ⅱ旋转。