[实用新型]机械手行走驱动装置有效
| 申请号： | 201720389332.2 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206690094U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 余英东;胡沙;李晓辉;郭志盛;文海永;王文;黄志涛;李文甜 | 申请（专利权）人： | 商丘阳光铝材有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/06 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙)41117 | 代理人： | 徐皂兰 |
| 地址： | 476000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手行走驱动装置，由传动电机、传动轴、力矩限制器及传动齿轮组成，传动轴由两段组成，其中一段传动轴一端连接传动电机，另一端连接力矩限制器，另一段传动轴，一端连接力矩限制器，另一端连接传动齿轮。本实用新型结构简单，操作方便，便于维修，工作安全可靠；设定力矩限制器的传递力能，在传动机构行走遇阻时能够自动打滑，电机空转，有效保护设备不受损坏；在调节机械手位置，阻力消除后，能够自动复位，提供平稳、安全的运行工况；有效的改正了原设备存在的不合理性，解决了零部件的频繁损坏，减少了检修工作量，使用稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 行走 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手行走驱动装置，它由传动电机、传动轴及传动齿轮组成，其特征在于：传动轴由两段组成，其中一段传动轴一端连接传动电机，另一端连接一个力矩限制器，另一段传动轴，一端连接力矩限制器，另一端连接传动齿轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于商丘阳光铝材有限公司，未经商丘阳光铝材有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720389332.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能键盘
- 下一篇：一种多功能按键通信方法
